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3D打印来构建“折纸”机器人抓手

发布时间:2019-08-06关键词: 3D打印 机器人

锥形,空心和真空动力设备的灵感来自“折纸魔术球”,包括三个部分:3D打印,16片硅橡胶骨架,包裹结构的气密皮肤,以及连接器。结构以类似于维纳斯捕蝇器如何工作的方式在物体周围坍塌:真空使俘获器坍塌,然后在物体周围关闭,就像一个堡垒把手一样。柔软的机器人抓手可以适应任何抓取的形状,而不会影响其强度。“这种机械手构造方法的一个关键特征是它的简单性,”哈佛大学工程学院和Wyss生物启发工程研究所的共同作者兼教授罗伯特伍德说。“所使用的材料和制造策略使我们能够根据需要快速制作新的夹具原型,根据物体或环境进行定制。”

该团队将夹具安装在标准机器人上,以测试其在不同物体上的强度。夹具设法抓住并提升物体直径的70%,重达120倍,而不会损坏它们。它还可以捡起重达4磅的瓶子。

根据麻省理工学院CSAIL和哈佛大学JohnA.Paulson工程与应用科学学院(SEAS)的联合博士后学生李光光的说法,机器人目前适合用于瓶子或罐子等圆柱形物体。“像亚马逊和JD这样的公司希望能够获得更多或不规则形状的物体,但不能使用手指式和吸盘式夹具,吸盘无法拾取任何带孔的东西,而且它们需要的东西比柔软的手指夹持器强得多。”

 当然折纸机器人手仍有一些局限性,因此仍有改进的余地。根据其机制,它可能会遇到解除书籍等扁平物体的问题。在未来,该团队希望增加一个计算机视觉系统,使抓手能够“看到”它正在做什么,从而可以抓住物体的特定部分。

“这是一个非常聪明的设备,利用3D打印,真空和软机器人的力量来解决以全新方式抓取的问题,”加州大学机器人学助理教授MichaelWehner说。圣克鲁斯说。“在接下来的几年里,我可以想象看到柔软机器人温柔灵巧,足以挑选一朵玫瑰,同时又足够强大,可以抬起一名医院病人。”

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